Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- b -

• begin() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >

- c -

• Client() : creos::Client

- d -

• diagnostics() : creos::Client

- e -

• end() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >
• enterLowPowerMode() : creos::IPowerManagementInterface
• exitLowPowerMode() : creos::IPowerManagementInterface

- f -

• from_time_t() : creos::RobotClock

- g -

• getBatteryStatus() : creos::ISystemInfoInterface
• getCurrentControlSource() : creos::ISetpointControlInterface
• getId() : creos::SubscriptionId
• getState() : creos::IDiagnosticsInterface
• getSystemInfo() : creos::ISystemInfoInterface

- m -

• Matrix() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >

- n -

• now() : creos::RobotClock

- o -

• operator bool() : creos::SubscriptionId
• operator!=() : creos_messages::InterfaceInfo
• operator<=>() : creos_messages::Accel, creos_messages::AccelStamped, creos_messages::AccelWithCovariance, creos_messages::AccelWithCovarianceStamped, creos_messages::Barometer, creos_messages::BatteryStatus::Alerts, creos_messages::BatteryStatus, creos_messages::CallableInfo, creos_messages::ControllerState, creos_messages::DataSourceSinkInfo, creos_messages::Error, creos_messages::Gnss, creos_messages::Gnss::Service, creos_messages::GnssCoordinate, creos_messages::GnssHeading, creos_messages::GnssPosition, creos_messages::Imu, creos_messages::InterfaceGroupInfo, creos_messages::InterfaceInfo, creos_messages::MagneticField, creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >, creos_messages::Odometry, creos_messages::Point, creos_messages::PointCloud2, creos_messages::PointCloud2FieldDescription, creos_messages::Pose, creos_messages::PoseStamped, creos_messages::PoseWithCovariance, creos_messages::PoseWithCovarianceStamped, creos_messages::Quaterniond, creos_messages::Quaternionf, creos_messages::Range, creos_messages::State, creos_messages::Transform, creos_messages::TransformStamped, creos_messages::TransformStampedList, creos_messages::Twist, creos_messages::TwistStamped, creos_messages::TwistWithCovariance, creos_messages::TwistWithCovarianceStamped, creos_messages::Vector3d, creos_messages::Vector3f, creos_messages::WheelState, creos_messages::WheelStates
• operator==() : creos_messages::InterfaceInfo
• operator[]() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >

- p -

• power_management() : creos::Client
• publishStateReference() : creos::ISetpointControlInterface
• publishVelocityCommand() : creos::ISetpointControlInterface

- r -

• reboot() : creos::IPowerManagementInterface

- s -

• sendCommand() : creos::ISetpointControlInterface
• sensors() : creos::Client
• setControlSource() : creos::ISetpointControlInterface
• setpoint_control() : creos::Client
• shutdown() : creos::IPowerManagementInterface
• subscribeTo3dLidar() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToBarometer() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToBatteryStatus() : creos::ISystemInfoInterface
• subscribeToCurrentControlSource() : creos::ISetpointControlInterface
• subscribeToDynamicTransforms() : creos::ITransformsInterface
• subscribeToGnss() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToImu() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToMagneticField() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToOdometry() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToPose() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToRangeSensor() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToRemoteController() : creos::ISensorsInterface
• subscribeToState() : creos::IDiagnosticsInterface
• subscribeToStaticTransforms() : creos::ITransformsInterface
• subscribeToSystemInfo() : creos::ISystemInfoInterface
• subscribeToUserEvents() : creos::IDiagnosticsInterface
• subscribeToWheelState() : creos::ISensorsInterface
• system_info() : creos::Client

- t -

• toArray() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >
• transforms() : creos::Client
• transformToArray() : creos_messages::Matrix< T, n_rows, n_cols >

- u -

• unsubscribe() : creos::Client

- w -

• what() : creos::Exception